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一种输液监控仪基于六轴传感器检测倾斜及跌落状态的方法
- 专利权人:
- 江苏猫度云科医疗科技有限公司
- 发明人:
- 安康,钱兆俊,吴西明,牛玉良
- 申请号：
- CN202111224041.5
- 公开号：
- CN113813471A
- 申请日:
- 2021.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种输液监控仪基于六轴传感器检测倾斜及跌落状态的方法，包括如下步骤：步骤1：六轴传感器分别获取输液监控仪处于垂直状态下的姿态角和水平状态的姿态角；步骤2：六轴传感器获取到的在高度H1和H2下跌落地面的加速度的平均值；步骤3：输液监控仪放置在输液架上，六轴传感器实时获取姿态角和垂直方向加速度；步骤4：运用姿态角倾斜状态判别公式，在步骤1的结果上判别姿态角是否处于倾斜状态，确定是否启动倾斜预警模块；步骤5：运用加速度跌落状态判别公式，在步骤2的结果上判别加速度是否处于跌落状态，确定是否启动跌落预警模块。本申请通过六轴传感器获取姿态角和垂直加速度来判定是否发生倾斜或跌落，进而进行预警，安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
