Genoptræning af ekstremiteter på patienter efter operationer, længere sengeleje, har hidtil været løst ved fysioterapi, hvor en fysioterapeut støtter patienten under genoptræning af relevante ekstremiteter. Dette arbejde medfører ofte relativt tunge løft i ergonomisk uhensigtsmæssige arbejdsstillinger for fysioterapeuten. Til reduktion af denne problemstilling angives en robot (2) for anvendelse ved genoptræning af ekstremiteter, og omfattende en robot arm (4) med en program merbar styreenhed lejret på en konsol (6), der er båret på et understel (8), som er kendetegnet ved, at understellet er hjulbåret (26) og omfatter nedfældelige stilleben (32), og at konsollen (6) omfatter en styreenhed med en programmeringsenhed, hvilken programmeringsenhed lader sig programmere interaktivt derved at operatøren indprogrammerer en genoptrænings-bevægelses cyklus i robotarmens styreenhed ved, med ekstremiteten tilsluttet robotarmen (4), ved at aktivere en programmerings taste (18) efterfulgt af gennemførelse af den for ekstremiteten på en aktuel patient relevante genoptrænings-bevægelses cyklus én gang, hvorpå programmeringstasten (18) de-aktiveres, efterfulgt af aktivering af en ’trænings taste’ (20) hvorved den relevante genoptrænings-bevægelses cyklus gennemføres et passende antal gange, alternativt i en passende tid, hvorefter bevægelsescyklus af robotarmen (4) indstilles.Rehabilitation of extremities on patients after surgeries, longer bed rest, has so far been resolved by physical therapy, where a physical therapist supports the patient during the rehabilitation of relevant extremities. This work often involves relatively heavy lifting in ergonomically inappropriate postures for the physical therapist. To reduce this problem, a robot (2) for use in the training of extremities is provided, and comprising a robotic arm (4) with a programmable control unit mounted on a bracket (6) carried on a chassis (8) which is characterized in that the chassis is wheel-supported (26) and co
