Иванов Юрий Григорьевич (RU),Лапкин Андрей Геннадиевич (RU)
申请号:
RU2014131802/13
公开号:
RU00148215U1
申请日:
2014.08.01
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要:
Installation for automatic preddoilnoy processing teats of the udder of cows, which can be used for the milking robot comprises a reservoir for cleaning fluid with a pump and a hydraulic valve, serially connected by pipeline with the fluid distributor device for cleaning the teats and massage the udder, comprising two rotating towards each other in contact nap brush gear driven by the motor element and their ranking with respect to udder formed in a manipulator equipped to compressors, connected in series with the receiver and the air valve is further provided with control unit the cleaning process, the sensor brushes speed, stryahivatelem contamination with lint brush pneumatically connected to an additional pneumatic valve setter compressed air pressure, the analog output of which is connected to the motor and the input supply of compressed air - to the pneumatic valve, wherein the control unit input is connected to the speed sensor, the first output - to an additional pnevmokla Pan, a second analog output - to the pressure vessel, a third output - to the pneumatic valve, a fourth output - to the manipulator, the fifth output - to the hydraulic valve. 3 yl.Установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, которая может быть использована на доильных роботах, содержит резервуар для моющей жидкости с насосом и гидравлическим клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с распределителем жидкости устройства для очистки сосков и массажа вымени, содержащего две вращающиеся навстречу друг другу соприкасающиеся ворсом щетки с шестеренчатым приводом от мотора и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора, оборудованная компрессором, последовательно соединенным с ресивером и пневматическим клапаном, дополнительно снабжена блоком управления процессом очистки, датчиком частоты вращения щеток, стряхивателем загрязнений с ворса щеток с пневмоприводом, подключенным к дополнительному пневматическому клапану, зад