The present invention relates to a wheel of a travelling device for colloidal soil having a flexible structure, comprising: a first rotating body coupled through a rotating shaft rotatably mounted on a frame a second rotating body coupled to the first rotating body so as to be extended and retracted along an extending direction of a rotary shaft and a stretching adjustment unit provided to adjust stretchable length with respect to the first rotating body of the second rotating body in a direction of which the second rotating body to be extended with respect to the first rotating body so as to expand a contact area on the colloidal soil having a flexible structure. According to the wheel of a travelling device for colloidal soil having a flexible structure, a ground contact area can be adjusted according to the strength of the ground, thereby providing an advantage of expanding a travelable area.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 유연구조의 콜로이드성 토양의 주행장치의 바퀴에 관한 것으로서, 프레임에 회전가능하게 장착된 회전축을 통해 결합된 제1회전몸체와, 제1회전몸체에 대해 회전축의 연장방향을 따라 신축될 수 있게 결합된 제2회전몸체와, 유연구조의 콜로이드성 토양에서는 접지면적을 확장하도록 제1회전몸체에 대해 제2회전몸체가 연장되는 방향으로 제2회전몸체의 제1회전몸체에 대한 신축 길이를 조정할 수 있도록 된 신축조정부를 구비한다. 이러한 유연구조의 콜로이드성 토양의 주행장치의 바퀴에 의하면, 지반의 강도에 따라 접지면적을 조정할 수 있어 주행가능 영역이 확장되는 장점을 제공한다.
