A method of guiding an interventional instrument within a patient anatomy comprises processing a target location within the patient anatomy and receiving a position for a tip portion of an interventional instrument at a first location within the patient anatomy. The method also comprises determining a three-dimensional distance between the first location and the target location and displaying a symbol representing the target location and a symbol representing the tip portion of the interventional instrument.L'invention concerne un procédé de guidage d'un instrument d'intervention, dans une anatomie de patient, qui comporte le traitement d'un emplacement cible dans l'anatomie d'un patient et la réception d'une position d'une partie pointe d'un instrument d'intervention à un premier emplacement dans l'anatomie d'un patient. Le procédé comprend également la détermination d'une distance tridimensionnelle entre le premier emplacement et l'emplacement cible, et l'affichage d'un symbole représentant l'emplacement cible et d'un symbole représentant la partie pointe de l'instrument d'intervention.