KANG JIN UNG,강, 진웅,GEHLBACH PETER,게흐바츠, 페터,TAYLOR RUSSELL H.,테일러, 러셀, 에이치.,ZHANG KANG,장, 강
申请号：
KR1020137003643
公开号：
KR1020130092560A
申请日:
2011.07.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
A motion-compensating surgical tool system includes a surgical tool that includes a hand piece and a moveable component, a drive assembly connecting the moveable component to the hand piece such that the moveable component is movable in an axial direction relative to the hand piece by the drive assembly. The motion-compensating surgical tool system also includes an optical detection system that includes an optical fiber attached to the moveable component with an end at a fixed distance to a distal-most portion of the moveable component. The optical detection system is configured to output a signal for the determination of a distance of the distal-most portion of the moveable component to a target during surgery.움직임 보상 수술 도구 시스템은 핸드 피스 및 이동 가능 컴포넌트를 포함하는 수술 도구와 상기 핸드 피스에 대하여 상기 이동 가능 컴포넌트가 축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 이동 가능 컴포넌트와 상기 핸드 피스를 연결하는 구동 어셈블리를 포함한다. 상기 움직임 보상 수술 도구 시스템은 또한 일단이 상기 이동 가능 컴포넌트의 가장 끝부분과 고정된 거리를 갖고 상기 이동 가능 컴포넌트에 부착되는 광섬유를 포함하는 광 검출 시스템을 포함한다. 상기 광 검출 시스템은 수술 시 상기 이동 가능 컴포넌트의 상기 가장 끝부분에서부터 대상까지의 거리를 측정하는 신호를 출력한다.
