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PROCÉDÉ POUR CONTRÔLER UNE PROTHÈSE DU GENOU
专利权人:
OTTO BOCK HEALTHCARE PRODUCTS GMBH
发明人:
SEIFERT, Dirk
申请号:
EPEP2016/058406
公开号:
WO2016/169855A1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenkes mit einem Oberteil (1) und einem Unterteil (2), die schwenkbar um eine Schwenkachse (4) aneinander befestigt sind, und einer Widerstandseinheit (6), die zwischen dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) angeordnet ist und eine Verstelleinrichtung (7) aufweist, über die der Dämpfungswiderstand verändert werden kann, mit einer Steuereinheit (8), die mit der VerStelleinrichtung (7) gekoppelt ist und die zumindest mit einem Sensor (9) verbunden ist, wobei die Verstellung auf der Grundlage von Sensordaten erfolgt, wobei während der Schwungphase zumindest eine Kenngröße aus einer Gruppe enthaltend den Kniewinkel (KA), die Kniewinkelgeschwindigkeit (KAV), die Kniewinkelbeschleunigung (KAA), den Unterschenkelwinkel, die Unterschenkelgeschwindigkeit, die Unterschenkelbeschleunigung, das Knöchelmoment (AM) und die Axialbelastung (AF) erfasst wird, der Verlauf der Kenngröße bestimmt und der Dämpfungswiderstand verändert wird, wenn nach Erreichen eines Extremwertes der Kenngröße sich das Monotonieverhalten des Verlaufes der Kenngröße innerhalb der Schwungphase ändert.The invention relates to a method for controlling an artificial knee joint comprising an upper part (1) and a lower part (2) which are fastened to one another so as to be able to swivel about a swivel axis (4), comprising a resistance unit (6) which is arranged between the upper part (1) and the lower part (2) and has an adjusting device (7) by means of which the damping resistance can be changed, comprising a control unit (8) which is coupled to the adjusting device (7) and is at least connected to a sensor (9), the adjustment taking place on the basis of sensor data. During the swing phase at least one parameter from a group containing the knee angle (KA), the knee angle velocity (KAV), the knee angle acceleration (KAA), the lower limb angle, the lower limb velocity, the lower limb acceleration, the ankle moment (AM) and the axial for
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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