牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置

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专利权人:

苏州迈澜医疗科技有限公司

发明人:

蓝青,周啸波,周润

申请号：

CN201810316149.9

公开号：

CN110353807A

申请日:

2018.10.04

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明提供了一种牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置,牵引装置包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带,所述基板上设有第一滑动槽,所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板,其中,所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连,所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板,所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连,所述二级传动带的第二端向下游延伸。使用该牵引装置能够精确地、可反馈地控制牵引距离,从而实现动作执行端的尺寸微型化和动作复杂化。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/