PURPOSE: A remote controlled animal training system is provided to rapidly and gradually increase or reduce the output of a stimulus suitable for an animal. CONSTITUTION: A remote controlled animal training system comprises a remote controller which is carried by a user, and a training device which is worn on an animal. The remote controller and training device communicate with each other through RF communication. The remote controller comprises a stimulus mode selection button, a volume controller(130), a voltage to frequency converter(132), an RF communication circuit, and a microprocessor(110). The stimulus mode selection button selects the kind and mode of stimulus to be applied to an animal. The volume controller comprises a potentiometer and sets the level of the stimulus. The voltage to frequency converter converts a voltage level into a corresponding frequency signal. The RF communication circuit transmits signals to a training device through a transmission antenna. The microprocessor handles signals and controls the RF communication circuit.전압-주파수 변환 기술(VFC)을 이용한 본 발명의 동물 훈련 장치 및 시스템은, 동물관리자(소유주/조련사)가 요구하는 새로운 행동을 피훈련 동물이 학습할 수 있도록 동물에게 적합한 자극 레벨의 출력을 정교하면서도 신속하게 단계적으로 증가 또는 감소시킬 수 있는 기능을 제공한다. 본 발명의 장치는 동물의 목 둘레에 목걸이 끈이나 동물에 맞게 조절된 벨트를 통해 착용되는 하우징 안에 수납된다. 본 발명의 시스템은 개에 주로 사용할 수 있지만, 모든 종류의 가축에 적용할 수 있다. VFC 기술은 다양한 전자적 플랫폼에 의해 구현된다. 사용자에 의한 수동 조작, 원격 센서 검출기에 의한 자동 조작, 또는 온 보드 마이크로프로세서 회로가 동물의 행동을 감지함으로써 수행되는 자동 조작 등의 다양한 방식으로, 1-웨이 또는 2-웨이 원격 제어가 가능하다. 어떤 방식의 장치에서도 동물 관리자는 주어진 순간에 동물을 과도하게 제압하거나 과잉 반응을 야기하지 않으면서 다양한 자극 신호의 레벨을 적합한 수준으로 신속하게 선택할 수 있다.