A motion-based push activation power assist system for manual wheelchairs. The system uses motion-based measurements to determine when the user applies a push to the wheelchair handrims and brakes with the handrims. The push recognition activates a drive system that provides an assistive driving force-pulse to the wheelchair to reduce the demand on the user during propulsion. The brake recognition deactivates the power assist. The provided power assist is proportional to the sensed push and can be modulated to different proportional settings.La présente invention se rapporte à un système d'aide motorisé à activation par poussée basé sur le mouvement destiné à des fauteuils roulants. Le système utilise des mesures basées sur le mouvement afin de déterminer le moment où l'utilisateur applique une poussée sur les mains courantes du fauteuil roulant et freine à l'aide des mains courantes. La reconnaissance de poussée active un système d'entraînement qui fournit une impulsion de force d'entraînement d'aide au fauteuil roulant afin de réduire les efforts de l'utilisateur lors de la propulsion. La reconnaissance de freinage désactive l'aide motorisée. L'aide motorisée fournie est proportionnelle à la poussée détectée et peut être modulée à différents réglages proportionnels.
