KIM, Charles John,TROXELL, Paden Michael,SHI, Kaixiang
申请号：
USUS2019/029941
公开号：
WO2019/213099A1
申请日:
2019.04.30
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A closed loop granular jamming apparatus is disclosed including a three-dimensional membrane structure filled with granular material. Fluid is evacuated from the structure which induces a jamming effect, whereas the viscosity of the granular media increases with increasing particle density. The thin membrane conforms to the shape of the granular material. Decreasing enclosed volume and increasing packing density prevents particles from distributing within the confined space, inducing the aggregate to behave as a solid. In the jammed state, the apparatus is resistive to force and change of shape. The apparatus is returned to the unjammed state by releasing the vacuum. The size and shape of the apparatus may be repeatedly adjusted by alternating between the jammed and unjammed states. The closed loop granular jamming apparatus may include toroidal and cylindrical shapes with articulating inserts and compliant spines.L'invention concerne un appareil de blocage granulaire en boucle fermée comprenant une structure de membrane tridimensionnelle remplie de matériau granulaire. Le fluide est évacué de la structure qui induit un effet de blocage, tandis que la viscosité du milieu granulaire augmente avec l'augmentation de la densité des particules. La membrane mince épouse la forme du matériau granulaire. La diminution du volume enfermé et l'augmentation de la densité de tassement empêchent les particules de se répartir à l'intérieur de l'espace confiné, induisant l'agrégat à se comporter comme un solide. Dans l'état bloqué, l'appareil est résistant à la force et au changement de forme. L'appareil est ramené à l'état non bloqué par libération du vide. La taille et la forme de l'appareil peuvent être ajustées de manière répétée par alternance entre les états bloqués et non bloqués. L'appareil de blocage granulaire en boucle fermée peut comprendre des formes toroïdale et cylindriques avec des inserts d'articulation et des épines élastiques.
