LAI WEI FAN,라이 웨이판,HSIEH FU HAN,시에 후한,LAI WEI FANTW,HSIEH FU HANTW
申请号：
KR1020150023797
公开号：
KR1016374620000B1
申请日:
2015.02.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The purpose of the present invention is to provide an upper extremity rehabilitation device with lower manufacturing cost and higher competitiveness. The upper extremity rehabilitation device comprises a base, a rotary shaft unit, a rotation drive unit, a brake unit, a linear move unit, a hand gripping assembly, and first and second connecting rods. The rotary shaft unit is pivoted to the base. The rotation drive unit is disposed on the base, and includes a drive part connected to a first shaft part. The brake unit includes an outer pipe disposed on the rotary shaft, and an inner pipe movably disposed in the outer pipe. The linear move unit includes a linear seat pivoted to a second shaft part, and a linear platform movably disposed on the linear seat. The hand gripping assembly is disposed on the linear platform. The first connecting rod is pivoted to the brake unit. The second connecting rod is pivoted to the first connecting rod and the linear seat.상지 재활 장치는 기부, 회전 샤프트 유닛, 회전 구동 유닛, 브레이크 유닛, 선형 운동 유닛, 핸드 파지 조립체, 제1 및 제2 커넥팅로드를 포함한다. 회전 샤프트 유닛은 기부에 피봇된다. 회전 구동 유닛은 기부 상에 배치되고 제1 샤프트부에 연결되는 구동부를 포함한다. 브레이크 유닛은 회전 샤프트 상에 배치되는 외부 파이프와, 외부 파이프에 이동가능하게 배치되는 내부 파이프를 포함한다. 선형 운동 유닛은 제2 샤프트부에 피봇되는 선형 시트와, 선형 시트 상에 이동가능하게 배치되는 선형 플랫폼을 포함한다. 핸드 파지 조립체는 선형 플랫폼 상에 배치된다. 제1 커넥팅로드는 브레이크 유닛에 피봇된다. 제2 커넥팅로드는 제1 커넥팅로드 및 선형 시트에 피봇된다.
