Die Erfindung betrifft ein Endoskop, insbesondere Videoendoskop, umfassend einen Schaft mit einem Außenrohr (12) und einem innerhalb des Außenrohrs (12) angeordneten Innenrohr (14) und eine berührungslose Magnetkupplung (1), die ein außerhalb des Außenrohres (12) konzentrisch mit dem Außenrohr (12) angeordnetes äußeres Kupplungsteil (20) und ein innerhalb des Innenrohres (14) konzentrisch mit dem Innenrohr (14) angeordnetes inneres Kupplungsteil (26) umfasst, wobei das innere Kupplungsteil (26) mittels einer magnetischen Wirkverbindung zwischen dem äußeren Kupplungsteil (20) und dem inneren Kupplungsteil (26) translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar ist, wobei in einem Spalt zwischen dem Außenrohr (12) und dem Innenrohr (14) Lichtleitfasern (40) und/oder elektrische Leiter durchgeführt sind.Bei dem erfindungsgemäßen Endoskop ist eine magnetische Rotationssymmetrie des Spalts gebrochen. Insbesondere ist hierzu das innere Kupplungsteil (26) exzentrisch innerhalb des äußeren Kupplungsteils (20) angeordnet, und/oder, wenn die Lichtleitfasern (40) und/oder elektrische Leiter den Spalt nicht vollständig ausfüllen, ist in wenigstens einem Teil des nicht vom Bündel ausgefüllten Spalts ein Füllmaterial mit einer magnetischen Permeabilität zwischen 1,5 und 70, insbesondere zwischen 5 und 11, angeordnet.The present invention relates to an endoscope, in particular video endoscope, comprising a shaft with an outer tube (12) and an inside of the outer tube (12) arranged inner tube (14) and a contactless magnetic clutch (1), which is an outside of the outer tube (12) concentric with the outer tube (12) which is arranged in the outer coupling part (20) and an inside of the inner tube (14) concentrically with the inner tube (14) which is arranged in the inner coupling part (26), wherein the inner coupling member (26) by means of a magnetic operative connection between the outer coupling part (20) and the inner coupling member (26) can be moved in translation and / or rotation, i