An ultrasound catheter system comprising: a catheter (10) having at least one ultrasonic element (40)； a control system (100) configured to generate power parameters that drive at least one ultrasonic element (40) to generate ultrasonic energy； wherein the control system (100) is configured and adapted to vary the power parameters that include at least the peak pulse power, the pulse width and the pulse repetition frequency, and at least one physiological parameter , wherein the physiological parameter is selected from the mechanical index and the soft tissue thermal index； wherein the pulse width and pulse repetition frequency are varied in a manner to maintain the pulse repetition frequency between 15-45 Hz； characterized in that the peak pulse power repeatedly tilts between a first minimum value and a first maximum value； and the physiological parameter is repeatedly tilted between a second minimum value and a second maximum value.Un sistema de catéter de ultrasonidos que comprende: un catéter (10) que tiene por lo menos un elemento ultrasónico (40)； un sistema de control (100) configurado para generar parámetros de potencia que impulsan el por lo menos un elemento ultrasónico (40) para generar energía ultrasónica； en donde el sistema de control (100) se configura y se adapta para variar los parámetros de potencia que incluyen por lo menos la potencia pico de impulso, la anchura de impulso y la frecuencia de repetición de impulsos, y por lo menos un parámetro fisiológico, en donde el parámetro fisiológico se selecciona del índice mecánico y el índice térmico del tejido blando； en donde la anchura de impulso y la frecuencia de repetición de impulsos se varían de una manera para mantener la frecuencia de repetición de impulsos entre 15-45 Hz； caracterizado porque la potencia pico de impulso se inclina repetidamente entre un primer valor mínimo y un primer valor máximo； y el parámetro fisiológico se inclina repetidamente entre un segundo valor mínimo y un segundo va
