CHAOUI, Jean,LE SAINT, Charlotte,MAYYA, Maximilien,URVOY, Manuel Jean-Marie
申请号:
USUS2019/065799
公开号:
WO2020/123709A1
申请日:
2019.12.11
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要:
A surgical planning system for use in surgical procedures to repair an anatomy of interest includes a preplanning system to generate a virtual surgical plan and a mixed reality system that includes a visualization device wearable by a user to view the virtual surgical plan projected in a real environment. The virtual surgical plan includes a 3D virtual model of the anatomy of interest. When wearing the visualization device, the user can align the 3D virtual model with the real anatomy of interest, thereby achieving a registration between details of the virtual surgical plan and the real anatomy of interest. The registration enables a surgeon to implement the virtual surgical plan on the real anatomy of interest without the use of tracking markers.L'invention concerne un système de planification chirurgicale destiné à être utilisé dans des interventions chirurgicales pour réparer une anatomie d'intérêt, lequel système comprend un système de préplanification pour générer un plan chirurgical virtuel et un système de réalité mixte qui comprend un dispositif de visualisation pouvant être porté par un utilisateur pour visualiser le plan chirurgical virtuel projeté dans un environnement réel. Le plan chirurgical virtuel comprend un modèle virtuel 3D de l'anatomie d'intérêt. Lorsqu'il porte le dispositif de visualisation, l'utilisateur peut aligner le modèle virtuel 3D avec l'anatomie d'intérêt réelle, ce qui permet d'obtenir une superposition entre des détails du plan chirurgical virtuel et l'anatomie d'intérêt réelle. La superposition permet à un chirurgien de mettre en oeuvre le plan chirurgical virtuel sur l'anatomie d'intérêt réelle sans utiliser de marqueurs de repérage.