Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Befüllung eines Silos (1) mit zu lagerndem Erntegut (2), insbesondere eines Flachsilos mit gehäckseltem Mais, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:a) Das zu lagernde Erntegut (2) wird in dem Silo (1) verteilt.b) Das in dem Silo (1) befindliche Erntegut (2) wird mittels mindestens einer Verdichtungsmaschine (3, 5) zumindest für die Dauer eines Verdichtungszeitraums fortwährend überfahren, wobei zumindest eine Gewichtskraft der Verdichtungsmaschine (3, 5) auf das Erntegut (2) einwirkt.c) Mittels Wirkung der Gewichtskraft der Verdichtungsmaschine (3, 5) wird das Erntegut (2) verdichtet.Um ein Verfahren bereitzustellen, mittels dessen die Befüllung eines Silos grundsätzlich optimierbar ist, wird erfindungsgemäß der folgende Verfahrensschritt vorgeschlagen:d) Zumindest innerhalb des Verdichtungszeitraums wird die Verdichtungsmaschine (3, 5) autonom betrieben, wobei die Verdichtungsmaschine (3, 5) mittels mindestens einer Steuerungseinrichtung (4)
