一种茶园采茶机用自动平衡行走装置
- 专利权人:
- 宋旭
- 发明人:
- 宋旭
- 申请号：
- CN201711002261.7
- 公开号：
- CN107672432A
- 申请日:
- 2017.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 于晓霞
- 摘要：
- 本发明提供了一种茶园采茶机用自动平衡行走装置，包括行走车架，行走车架底端活动设有四个行走轮，行走轮分别独立设有驱动电机，伺服电机的数量为四个，左侧两个伺服电机构成左伺服电机，右侧两个伺服电机构成右伺服电机，行走车架上端固定设有操作平台，机体上端固定设有平衡调节装置。本发明在当机体向右侧倾斜一定角度时，平衡调节装置内的重力触发球脱离限位槽向右侧滚动，在重力触发球的作用下触发右电机触发装置接通，使右伺服电机工作，带动右侧的丝杆转动，通过螺纹结构带动丝杆螺母向下运动，通过活动板上的限位杆槽和限位杆结构保证固定套轴竖直向下运动，从而将右侧的行走轮伸出，保证左右两侧机体平衡。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
