We provide an imaging system for use in a fluoroscopy procedure carried out on a subject, the imaging system being configured to receive images of a portion of the subject from an image acquisition device, the imaging system comprising an interface module for displaying images received from the image acquisition device to a user, and an optimisation module for determining, based on an image received from the image acquisition device, one or more properties of the image, wherein the optimisation module is configured to output a control routine.L'invention concerne un système d'imagerie destiné à être utilisé dans une procédure de fluoroscopie effectuée sur un sujet, le système d'imagerie étant configuré pour recevoir des images d'une partie du sujet à partir d'un dispositif d'acquisition d'image, le système d'imagerie comprenant un module d'interface pour afficher des images reçues du dispositif d'acquisition d'image à un utilisateur, et un module d'optimisation pour déterminer, sur la base d'une image reçue du dispositif d'acquisition d'image, une ou plusieurs propriétés de l'image, le module d'optimisation étant configuré pour délivrer en sortie une routine de commande.