用于引导胶囊内窥镜的方法和内窥镜系统
- 专利权人:
- 西门子公司;奥林巴斯医疗系统株式会社
- 发明人:
- J·赖因施克,H·卡瓦诺,A·尤奇亚马
- 申请号：
- CN200880113935.3
- 公开号：
- CN101842043B
- 申请日:
- 2008.10.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 用于引导胶囊内窥镜的方法，该胶囊内窥镜的内窥镜胶囊(25)具有旋转传感器(33，34，35)以用于测量内窥镜胶囊(25)围绕至少一个相对于胶囊固定的轴的转动姿态，该方法包括以下步骤：根据机械运动模型计算所述内窥镜胶囊(25)的转动姿态(S5)；借助于所述旋转传感器(33，34，35)测量内窥镜胶囊(25)的转动姿态；将所测量的转动姿态与在基本上相同的时刻所计算的转动姿态进行比较(S6)；根据该比较来调整所述机械运动模型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
