A system (200) for removing objects (270A, 270B, 270C) from an interior lumen (266) of an animal. The system (200) includes a pull wire (202) and a distal body (216) attached to the pull wire (202). The distal body (216) includes a proximal hub (228) forming a proximal end (218) of the distal body (216), a basket (246) including a plurality of cells (248) and a distal hub (236) forming a distal end (220) of the basket (246). The system also includes a catheter (208).La présente invention concerne une plateforme de dispositifs pour éliminer des obstructions et d'autres objets dans un vaisseau sanguin ou une autre lumière intérieure d'un animal. Le système peut être déployé dans la lumière d'un ou de plusieurs cathéter(s) et le système comprend un tube proximal, et un panier distal constitué d'une pluralité de cellules. L'invention concerne une pluralité de conceptions de paniers différentes. L'invention concerne en outre la fabrication de tels paniers à partir d'un tube unique d'un métal à mémoire sans nécessiter un soudage quelconque, et des procédés d'utilisation correspondants.