BHARAT, Shyam,JAIN, Ameet Kumar,BONILLAS VACA, Antonio
申请号：
EPEP2017/060019
公开号：
WO2017/194314A1
申请日:
2017.04.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
An interventional instrument (30) having ultrasound sensors (S1, S2, S3, S4,...) is tracked using an ultrasound imaging device (10) that acquires and displays a 2D ultrasound image of a visualization plane (18), and performs 2D ultrasound sweeps for a range of plane angles (θ) obtained by rotating the ultrasound probe (12) and encompassing the visualization plane angle. For each ultrasound sensor, an optimal plane is found based on its emitted signal strength over the range of plane angles, and the ultrasound sensor is located in its optimal plane by analyzing the sensor signal as a function of the timing of the beams fired by the ultrasound probe. These locations in their respective optimal planes are transformed to a 3D reference space using a transform (42) parameterized by plane angle, and a visual indicator is displayed of spatial information (T, L) for the interventional instrument generated from the locations of the one or more ultrasound sensors in the 3D reference space.La présente invention concerne un instrument dintervention (30) ayant des capteurs à ultrasons (S1, S2, S3, S4...), lequel instrument est suivi à laide dun dispositif dimagerie ultrasonore (10) qui acquiert et affiche une image ultrasonore 2D dun plan de visualisation (18), et effectue des balayages par ultrasons 2D pour une plage dangles de plan (θ) obtenue par rotation de la sonde à ultrasons (12) et englobant langle de plan de visualisation. Pour chaque capteur à ultrasons, un plan optimal est déterminé sur la base de sa puissance de signal émis sur la plage dangles de plan, et le capteur à ultrasons est situé dans son plan optimal par analyse du signal du capteur en fonction de la synchronisation des faisceaux émis par la sonde à ultrasons. Ces emplacements dans leurs plans optimaux respectifs sont transformés en un espace de référence 3D à laide dune transformée (42) paramétrée par un angle de plan, et un indicateur visuel des informations spatiales (T, L) pour linstrument dintervention
