用于在关节运动构型中锁定外科器械的端部执行器的能够侧向致动的关节运动锁定布置
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- J·S·斯韦兹,F·E·谢尔顿四世,M·D·奥尔梅亚
- 申请号：
- CN201780079791.3
- 公开号：
- CN110099628A
- 申请日:
- 2017.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种外科器械,该外科器械包括细长轴,所述细长轴具有联接到该细长轴的端部执行器,以相对于所述轴进行选择性的关节运动。至少一个关节运动连接件可操作地与关节运动动作源连接,并且联接到外科端部执行器以将关节运动动作施加到外科端部执行器。关节运动锁定构件对应于每个关节运动连接件并且被构造成能够从侧向邻近对应的关节运动连接件的解锁位置侧向移动成与对应的关节运动连接件锁定接合。致动系统可操作地与关节运动锁定构件中的每个连接,以选择性地将每个关节运动锁定构件从解锁位置侧向移动成与对应的关节运动连接件锁定接合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
