一种液压驱动的履带式行走底盘
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 党革荣,陈军,程健,翟梦群,王翔,刘永利,党小选,候志伟
- 申请号：
- CN201511027307.1
- 公开号：
- CN106882282A
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计一种液压驱动的履带式行走底盘，该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于：所述的车架为边梁式结构，由两个纵梁和两个横梁组成；所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上；所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连，防止杂物缠绕在支重轮上，起到保护作用；所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连，液压马达为整机的行走提供动力，提供足够大的转矩和转速；所述的转速检测盘安装在驱动轮上，与驱动轮同步转动。本发明的优点是行走平稳、爬坡越障能力强，可在松软路面或山地行走作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
