Recording medium in which combines, pavement farm map generation method, pavement farm map generation program and pavement farm map generation program are recorded
There is a demand for an information management technology that enables the detection of bokbungoku in future farming plans. The combine is an image of a photographing image obtained by the gas position calculating unit 66 which calculates a gas position which is the map coordinates of the gas, the photographing unit 70 which photographs the package during the harvesting operation, and the photographing unit 70. Data is input, the image recognition module 5 which estimates the dodging grain stem area in a picked-up image, outputs the recognition output data which shows the estimated dodging grain stem area, and the crop per unit run obtained by evaluating the crops harvested one by one. An evaluation module 4A for outputting an evaluation value, a douging intermission position information generation unit 51 for generating douging intermission position information indicating a position on the map of the douging intermission area from the gas position and the recognition output data, and harvesting the crops A harvest information generation unit 4B is provided for generating harvest information from the gas position at the time point and the crop evaluation value.도복 곡간의 검지를 장래의 영농 계획에 이용할 수 있도록 하는 정보 관리 기술이 요망되고 있다. 콤바인은, 기체의 지도 좌표인 기체 위치를 산출하는 기체 위치 산출부(66)와, 수확 작업 시에 포장을 촬영하는 촬영부(70)와, 촬영부(70)에 의해 취득된 촬영 화상의 화상 데이터가 입력되어, 촬영 화상에 있어서의 도복 곡간 영역을 추정하고, 추정된 도복 곡간 영역을 나타내는 인식 출력 데이터를 출력하는 화상 인식 모듈(5)과, 축차 수확되는 농작물을 평가하여 얻어진 단위 주행당의 작물 평가값을 출력하는 평가 모듈(4A)과, 기체 위치와 인식 출력 데이터로부터 도복 곡간 영역의 지도 상의 위치를 나타내는 도복 곡간 위치 정보를 생성하는 도복 곡간 위치 정보 생성부(51)와, 농작물을 수확한 시점의 기체 위치와 작물 평가값으로부터 수확 정보를 생성하는 수확 정보 생성부(4B)를 구비한다.
