An imaging system (20) includes a radiation source (2), a detector (4) fixed to the radiation source such that the radiation source and detector form a hand-held imaging device configured to acquire image data, and a navigation system (30) configured to track a pose of the hand-held imaging device.Un système d'imagerie (20) comprend une source de rayonnements (2), un détecteur (4) fixé à la source de rayonnements de telle façon que la source de rayonnements et le détecteur forment un dispositif d'imagerie portatif conçu pour acquérir des données d'images, et un système de navigation (30) conçu pour suivre la position du dispositif d'imagerie portatif.
