PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator that can smoothly perform the operation and technique of a distal end operating part by suitably wiring a current-carrying cable for using the manipulator as an electric cautery.SOLUTION: The manipulator 10 includes the distal end operating part 12 that can be rotationally operated in a roll direction centering on at least an axial direction by a gear body 126 or the like drivenly rotated by forward/backward driving of a wire 80b. The distal end operating part 12 includes, on its distal end side, a gripper member 308 capable of energizing a living body by being energized from a high frequency power supply 23 through a flexible first cable E1. The gripper member 308 is supported to be rotatable in the roll direction by a distal end support member 161 rotatable in the roll direction, and the first cable E1 is wired to be slidable on the outer peripheral surface 161b of the distal end support member 161 from the base end side of the distal end operating part 12 to the gripper member 308 through a cable guide 404.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】マニピュレータを電気メスとして使用するための通電用のケーブルを適切に配線し、先端動作部の動作や手技を円滑に行うことができる医療用マニピュレータを提供する。【解決手段】マニピュレータ10は、ワイヤ80bの進退駆動によって従動回転される歯車体126等により、少なくとも軸線方向を中心とするロール方向への回転動作が可能な先端動作部12を備える。先端動作部12は、その先端側に、高周波電源23から、可撓性を有する第1ケーブルE1を介して通電されることにより、生体に通電可能なグリッパ部材308を有し、グリッパ部材308は、前記ロール方向へと回転可能な先端支持部材161により、該ロール方向へと回転可能に支持されると共に、第1ケーブルE1は、先端動作部12の基端側からグリッパ部材308へと先端支持部材161の外周面161b上をケーブルガイド404を介して摺動可能に配線される。【選択図】図14
