KOLKHAZE Martin (DE),КОЛЬХАЗЕ Мартин (DE),VILENBERG Andreas (DE),ВИЛЕНБЕРГ Андреас (DE),KOLKHAZE Martin,КОЛЬХАЗЕ Мартин,VILENBERG Andreas,ВИЛЕНБЕРГ Андреас
申请号：
RU2013126961
公开号：
RU0002630230C2
申请日:
2013.06.14
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: self-propelled harvesting machine comprises a header, at least one hydraulic actuator, at least one height sensor, at least one pressure sensor, and a control device. The hydraulic actuator is designed to adjust the cut height of the header. The height sensor measures the cut height. The pressure sensor measures the pressure of the working fluid on the actuator. The control device activates the actuator based on the readings of the height sensor and the pressure sensor. The control device is divided into a first control loop and a second control loop. The first control loop generates a cut height correction signal. The second control loop controls the pressure on the actuator.EFFECT: group of inventions allows cutting and gathering a crop to be harvested at a constant distance from the ground even in case of an uneven field.7 cl, 2 dwgГруппа изобретений относится к сельскому хозяйству. Самоходная уборочная машина содержит жатку, по меньшей мере один гидравлический исполнительный механизм, по меньшей мере один датчик высоты, по меньшей мере один датчик давления и управляющее устройство. Гидравлический исполнительный механизм предназначен для регулировки высоты среза жатки. Датчик высоты измеряет высоту среза. Датчик давления измеряет давление рабочей жидкости на исполнительном механизме. Управляющее устройство активирует исполнительный механизм на основании показаний датчика высоты и датчика давления. Управляющее устройство разделено на первый регулирующий контур и второй регулирующий контур. Первый регулирующий контур генерирует сигнал коррекции высоты среза. Второй регулирующий контур регулирует давление на исполнительном механизме. Группа изобретений позволяет срезать и собирать убираемую культуру на постоянном расстоянии от земли даже при неровном поле. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
