The present invention relates to a pair of ankle joint control means (100) configured to return an ankle joint to a neutral position, a pair of electric machines (100) configured to move respective knee joints through a range of motion required for movement, A pair of electromechanical hip joint control means (300) configured to move each hip joint through a range of motion required for movement, (i) a pair of electromechanical hip joint control means And (ii) an electrical device control means for electrical communication or data communication with a pair of electromechanical hip joint control means. The electronic device control means is configured to adjust movement of the subject's respective knee joints and respective hips to induce or assist the subject's movement. Also provided is a method for programming an electronic control unit.본 발명은 발목 관절을 중립 위치로 복귀시키도록 구성되는 한 쌍의 발목 관절 제어 수단(100)과, 이동을 위해 요구되는 운동 범위를 통해 각각의 무릎 관절을 이동시키도록 구성되는 한 쌍의 전기 기계적인 무릎 관절 제어 수단(200)과, 이동을 위해 요구되는 운동 범위를 통해 각각의 고관절을 이동시키도록 구성되는 한 쌍의 기계 전기적인 고관절 제어 수단(300)과, (i)한 쌍의 전기 기계적인 무릎 관절 제어 수단 및 (ii) 한 쌍의 전기 기계적인 고관절 제어 수단과 전기 통신 또는 데이터 통신하는 전기 기구 제어 수단을 포함하는 피험자의 이동을 돕기 위한 기구에 관한 것이다. 전자 기구 제어 수단은 피험자의 이동을 유발하거나 돕기 위해 피험자의 각각의 무릎 관절 및 각각의 고관절의 이동을 조정하도록 구성된다. 또한, 전자 제어 유닛을 프로그래밍하기 위한 방법이 제공된다.
