The position detection system 1 includes a capsule endoscope 10 having a magnetic field generator for generating a position detection magnetic field therein, a plurality of detection coils C for detecting a position detection magnetic field and outputting a detection signalN, A plurality of detection coils CNOn the opposite side of the detection target region of the capsule endoscope 10 with respect to the plurality of detection coils CNA metal plate 25 which is disposed in a range covering the opening surface of the metal plate 25 and which can generate a magnetic field by the action of the position detection magnetic field, and an arithmetic unit 40. The computing device 40 includes a plurality of detection coils CNA magnetic field correcting section for correcting measured values of a plurality of detection signals respectively outputted from the plurality of detection signals outputted from the detection section and the detection section, by using a magnetic field component generated by the metal plate 25, And a position calculating unit that calculates at least one of a position and a direction of the capsule endoscope. Thereby, it is possible to provide a position detection system and the like which can perform position detection with high accuracy even when a metal member is used in the position detection system.位置検出システム1は、位置検出用磁界を発生する磁界発生部が内部に設けられたカプセル型内視鏡10と、位置検出用磁界を検出して検出信号を出力する複数の検出コイルCnと、複数の検出コイルCnに対してカプセル型内視鏡10の検出対象領域の反対側であって、複数の検出コイルCnの開口面を覆う範囲に配置され、位置検出用磁界の作用により磁界を発生し得る金属板25と、演算装置40とを備える。演算装置40は、複数の検出コイルCnからそれぞれ出力された複数の検出信号の測定値を、金属板25が発生する磁界成分を用いて補正する磁界補正部と、該磁界補正部が補正した複数の検出信号の測定値を用いて、カプセル型内視鏡10の位置及び方向の少なくとも一方を算出する位置算出部とを備える。これにより、位置検出システムにおいて金属部材が用いられている場合でも、精度の良い位置検出を行うことができる位置検出システム等を提供する。
