An electronic travel aid (ETA) for visually impaired and blind people (subject) with minimum physical interface adapted to perform real-time navigation without digital camera and complex hardware. Importantly, the electronic travel aid relates to real-time situations with speech messages stored in flash memory for aiding the visually impaired or blind people. The electronic travel aid is provided involving wireless or wired technology and is directed to serve as a low-cost, robust, reliable, and user-friendly solution for blind or visually impaired navigation.L'invention concerne une aide au déplacement électronique (ETA) pour les personnes (sujets) aveugles et ayant une déficience visuelle comportant une interface physique minimale conçue pour réaliser une navigation en temps réel sans caméra numérique ni matériel complexe. De manière importante, l'aide au déplacement électronique concerne des situations en temps réel avec des messages de parole stockés dans une mémoire flash pour aider les personnes aveugles ou ayant une déficience visuelle. L'aide au déplacement électronique met en jeu une technologie sans fil ou filaire et est destinée à servir de solution à bas coût, robuste, fiable et conviviale pour une navigation pour les personnes aveugles ou ayant une déficience visuelle.