用于康复训练的多自由度扶持机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 王春宝
- 发明人:
- 王春宝,段丽红,张力心,韦建军,李伟光,王玉龙,龙建军,孙同阳,韦成栋,陆志祥,侯安新,陈朋方,陈浩秋,申亚京
- 申请号：
- CN201610565460.8
- 公开号：
- CN106074091B
- 申请日:
- 2016.18.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于康复训练的多自由度扶持机器人及其操作方法,该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分;运动部分包括上下运动平台、左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练;可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动,有效增强康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
