Acoustic listening methods, devices, and systems herein relate to auscultation of a body. An auscultation device as disclosed herein can be operable to function within a cavity of the body, and can operate in conjunction with other auscultation devices, including with eternal auscultation devices. Individual devices and grouped devices can operate with the addition of a computing device.Des procédés, des dispositifs et des systèmes d'écoute acoustique concernent l'auscultation d'un corps. Un dispositif d'auscultation tel que décrit ici peut être utilisable pour fonctionner à l'intérieur d'une cavité du corps, et peut fonctionner conjointement avec d'autres dispositifs d'auscultation, y compris avec des dispositifs d'auscultation éternel. Des dispositifs individuels et des dispositifs groupés peuvent fonctionner avec l'ajout d'un dispositif informatique.