PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new laparoscopic surgery support robot, more decreasing restrictions in operation in the laparoscopic surgery.SOLUTION: This laparoscopic surgery support robot includes: a first unit and a second unit which have sucking parts at least three guide wires connected to the first unit and at least three guide tubes covering three guide wires, respectively, and connected to the second unit. The sucking parts in the first and second units include air cylinders. Preferably the sucking parts respectively include a first air tube connected to the first unit to supply gas to the air cylinder in the first unit and a second air tube connected to the second unit to supply air to the air cylinder in the second unit.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】腹腔鏡手術において、手術における制限をより少なくする新規な腹腔鏡手術支援用ロボットを提供すること。【解決手段】吸着部を有する第一のユニット及び第二のユニットと、第一のユニットに接続される少なくとも三本のガイドワイヤと、三本のガイドワイヤのそれぞれを覆い、第二のユニットに接続される少なくとも三本のガイドチューブと、を有する腹腔鏡手術支援用ロボットとする。 前記第一及び第二のユニットにおける吸着部は、エアシリンダを有して構成されており、第一のユニットに接続され、第一のユニットにおけるエアシリンダに気体を供給する第一のエアチューブと、第二のユニットに接続され、第二のユニットにおけるエアシリンダに空気を供給する第二のエアチューブと、を有することも好ましい。【選択図】図1
