Systems and methods describe augmented reality provided for surgical navigation. An augmented reality overlay is displayed over the tracked anatomy image. An optical sensor unit provides a visible image of the anatomical structure along with a tracking image of the target associated with the object including the anatomical structure in real three-dimensional space. From the posture of the anatomical structure in the real three-dimensional space, the posture of the anatomical structure in the calculated three-dimensional space is generated and registration is performed. The overlay pose of the computational three-dimensional space is aligned with the pose of the anatomical structure so that the overlay is drawn on the anatomical structure in the desired pose. Overlays can be generated from overlay models of general or patient-specific bones or other anatomical structures or objects. Such overlays allow registration of anatomical structures. [Selection diagram] Figure 1システム及び方法は、手術ナビゲーションのために提供される拡張現実について記載する。拡張現実オーバーレイが追跡される解剖学的構造の画像の上に表示される。光学センサユニットが、実３次元空間の解剖学的構造を含む対象に関連付けられたターゲットの追跡画像と共に解剖学的構造の可視画像を提供する。解剖学的構造の実３次元空間の姿勢から、計算上の３次元空間における解剖学的構造の姿勢を生成して、レジストレーションが行われる。計算上の３次元空間のオーバーレイ姿勢は、オーバーレイが所望の姿勢で解剖学的構造上に描画されるように、解剖学的構造の姿勢と位置合わせされる。オーバーレイは、一般的な又は患者特有の骨または他の解剖学的構造もしくは対象のオーバーレイモデルから生成できる。かかるオーバーレイによって、解剖学的構造のレジストレーションを行うことができる。【選択図】図１
