Die Erfindung betrifft eine Treppensteigvorrichtung mit einer Trägereinheit, einer motorisch angetriebenen Steigeinheit und einer Steuereinheit zum Steuern des Betriebs der Steigeinheit, wobei eine Detektionseinheit zum Detektieren der aktuellen Position der Trägereinheit in Bezug auf eine oder mehrere Stufen der Treppe vorgesehen ist, welche mindestens einen berührungslosen Sensor aufweist, wobei die Detektionseinheit Signale an die Steuereinheit abgibt, die Informationen über die aktuelle Position der Trägereinheit in Bezug auf eine oder mehrere Stufen der Treppe enthalten und wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Steigeinheit in Abhängigkeit von Signalen der Detektionseinheit zu steuern.The present invention relates to a stair climbing device with a carrier unit, a motor-driven climbing unit comprises and a control unit for controlling the operation of the climbing unit comprises, wherein a detection unit for detecting the actual position of the carrier unit in relation to one or more stages of the staircase is provided, which has at least one contactless sensor, wherein the detection unit signals to the control unit which information about the current position of the carrier unit in relation to one or more stages of the staircase, and wherein said control unit is adapted to drive the operation of the climbing unit comprises in a function of signals to control the detection unit.