Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einem Dreschwerk (1) zum Dreschen von aufgenommenem Erntegut zu Korngut und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung des Dreschwerks (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass in dem Speicher (11) ein funktionales Systemmodell (11 b) für zumindest einen Teil des Mähdreschers hinterlegt ist und dass die Rechenvorrichtung (12) dazu eingerichtet ist, die insbesondere autonome Ermittlung mindestens eines Dreschwerksparameters (1 a,1 b) basierend auf dem Systemmodell (11 b) vorzunehmen und dass zur Abbildung der funktionalen Zusammenhänge mindestens einem Ernteprozessparameter mindestens ein Kennlinienfeld (A-J) zugeordnet ist und dass dieser Ernteprozessparameter als Ausgangsgröße des mindestens einen Kennlinienfeldes (A-J) definiert ist.The invention relates to a combine harvester with a threshing unit (1) for threshing harvested crop to grain and with a driver assistance system (10) for controlling the threshing unit (1), wherein the driver assistance system (10) has a memory (11) for storing data and a Computing device (12) for processing the data stored in the memory (11). It is proposed that a functional system model (11b) is stored in the memory (11) for at least part of the combine harvester and that the computing device (12) is set up to determine the particular autonomous determination of at least one threshing unit parameter (1a, 1b) ) on the basis of the system model (11 b) and that at least one characteristic field (AJ) is associated with at least one harvesting process parameter for mapping the functional relationships and that this harvesting process parameter is defined as the output variable of the at least one characteristic field (AJ).
