A surgical instrument assembly is configured to be attached to surgical robots and removed from surgical robots.The surgical instrument assembly is a drive system operable in the first direction and in the second direction opposite to the first direction, comprising a drive system, a shaft, and an end effector in which the drive system is configured to perform the instrument function.The surgical instrument assembly further comprises a drive system Bay out portion comprising a position indication means for indicating the position of the drive system and an actuation member configured to operate the drive system in the first and second directions, and the drive system Bay out portion operates The direction is based on the position of the drive system indicated by the location indicator.外科用ロボットに取り付けられ、かつ外科用ロボットから取り外されるように構成された外科用器具アセンブリが開示される。外科用器具アセンブリは、第１の方向に、及び第１の方向の反対である第２の方向に作動可能な駆動システムであって、駆動システムが、器具機能を実施するように構成されている、駆動システムと、シャフトと、エンドエフェクタを備える。外科用器具アセンブリは、駆動システムの位置を示すための位置指示手段と、駆動システムを第１の方向及び第２の方向に作動させるように構成された作動部材とを含む駆動システムベイルアウト部を更に備えており、駆動システムベイルアウト部が動作させられる方向は、位置指示手段によって示された駆動システムの位置に基づく。
