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用于园林绿化的智能化树木移栽系统
- 专利权人:
- 金文贤
- 发明人:
- 金文贤
- 申请号：
- CN202011237495.1
- 公开号：
- CN112273185A
- 申请日:
- 2020.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及绿化环保技术领域，特别涉及一种用于园林绿化的智能化树木移栽系统，包括：牵引车；行走机构，其设置在牵引车的后方，行走机构包括直角梁；第二横梁；至少四组万向轮；挖土机构，其设置在容纳空间内；挖土机构包括弧形滑轨；多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ；三维激光扫描仪，其设置在挖土机构上；控制器，其包括驱动模块；数据库；计算分析模块，其与三维激光扫描仪通讯连接；其中，计算分析模块用于实时获取三维激光扫描仪的目标树木的树冠直径L1，并将L1与范围值L进行比较，获得比较结果，根据比较结果驱动挖土机构进行挖土球作业。本发明提供的用于园林绿化的智能化树木移栽系统，可快速有效的实现对目标树木的挖取及运输移栽，节约人力资源，有效提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
