A ball-tipped mandrel, separate or integrated on a device delivery assembly, can be used to ease delivery and/or retrieval of an ancillary device within a body vessel having tortuous anatomy. A ball-tipped mandrel can be moved through a catheter as a part of a preparation procedure prior to insertion into a body vessel of a patient. A ball-tipped mandrel can be moved through a catheter during or after insertion into a body vessel of a patient in preparation for delivery of an ancillary device. A ball-tipped mandrel can be integrated onto the distal portion of a device to produce dilation during device delivery.La présente invention concerne un mandrin à bout arrondi, séparé ou intégré à un ensemble de pose de dispositif, pouvant être utilisé pour faciliter la pose et/ou le retrait d'un dispositif auxiliaire à l'intérieur d'un vaisseau corporel présentant une anatomie sinueuse. Un mandrin à bout arrondi (30) peut être déplacé à travers un cathéter (10) en tant que partie d'une intervention préparatoire avant l'insertion à l'intérieur d'un vaisseau corporel d'un patient. Un mandrin à bout arrondi peut être intégré au niveau de la partie distale d'un dispositif afin de produire une dilatation pendant la pose du dispositif.
