A method for sampling surface points on the surface of an object using a medical navigation system and a light beam source, wherein the light beam source generates a light beam which creates a light spot on the surface, and a camera of the medical navigation system records image data from which the location of the light spot is determined as the location of a sample point, said method comprising the steps of: generating a quality measure for a sample point using a quality measurement device which is at least partially attached to the light beam source and used to determine quality measurement data from which the quality measure is determined and processing the sample point on the basis of the quality measure.La présente invention concerne léchantillonnage de points de surface sur la surface dun objet en utilisant un système de navigation médicale et une source de faisceau lumineux, la source de faisceau lumineux générant un faisceau lumineux qui crée un point lumineux sur la surface, et une caméra du système de navigation médicale enregistre des données dimage à partir desquelles lemplacement du point lumineux est déterminé comme lemplacement dun point déchantillon, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : générer une mesure de qualité pour un point déchantillon en utilisant un dispositif de mesure de qualité qui est au moins partiellement fixé à la source de faisceau lumineux et utilisé pour déterminer les données de mesure de qualité à partir desquelles la mesure de qualité est déterminée et traiter le point déchantillon sur la base de la mesure de qualité.
