[PROBLEMS] To provide a knee / elbow joint assist device capable of regulating the movement of the connecting member and preventing the connecting member from sagging. [Solution] The one connecting member 31 and the other connecting member 32 are disposed on the knee / elbow joint, and one connecting member 31 has one end connected to the other end 31b of the one inner arm 10b. Rotate freely, connect the other end freely to the other end 31a of one outer arm 10a, and the other connecting member 32 connects one end to one end 32b of the other inner arm 20b. Rotate freely, connect the other end freely to one end 32a of the other outer arm 20a, and connect the center portion of the one connecting member 31 and the center of the other connecting member 32 to the restraining member 33. It is characterized by the fact that[과제] 연결 부재의 움직임을 규제할 수 있고, 연결 부재가 처지는 것을 방지할 수 있는 무릎/팔꿈치 관절 어시스트 장치를 제공하는 것.[해결 수단] 한쪽 연결 부재(31)와 다른 쪽 연결 부재(32)를 무릎/팔꿈치 관절에 배치하고, 한쪽 연결 부재(31)는, 일단을 한쪽 내측 아암(10b)의 타단부(31b)에 회동 자유롭게 접속하고, 타단을 한쪽 외측 아암(10a)의 타단부(31a)에 회동 자유롭게 접속하고, 다른 쪽 연결 부재(32)는, 일단을 다른 쪽 내측 아암(20b)의 일단부(32b)에 회동 자유롭게 접속하고, 타단을 다른 쪽 외측 아암(20a)의 일단부(32a)에 회동 자유롭게 접속하고, 한쪽 연결 부재(31)의 중앙부와 다른 쪽 연결 부재(32)의 중앙부를 연결 구속 부재(33)로 구속한 것을 특징으로 한다.
