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一种实时的直线段匹配方法
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 黄攀峰,蔡佳,陈路,孟中杰,张彬,刘正雄
- 申请号：
- CN201610322875.2
- 公开号：
- CN106023183A
- 申请日:
- 2016.05.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 徐文权
- 摘要：
- 本发明公开了一种实时的直线段匹配方法，包括以下步骤：1)图像采集；2)直线段检测；3)直线段合并；4)直线段描述符构建；5)描述符匹配。本发明采用基于梯度生长的直线段检测方法，从而无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影响。采用直线段合并的方法，避免了细碎短小直线段的干扰，同时降低了计算量。采用直线段之间的相对位置分布这一几何关系，对弱纹理区域的直线段有较好的描述能力，且具有旋转不变性，能够达到实时匹配。另外，本发明无需对图像进行边缘检测，并且适用于不同尺寸直线段的匹配；同时，本发明能够适用于多直线段场景中的快速匹配。最后，本发明在军事上可用于特定目标的跟踪匹配，如机场跑道等；航空航天中可用于非合作目标感兴趣区域的末端匹配跟踪等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
