A user must put on and take off an assist apparatus with an elastic member in a contracted state, which made putting on and taking off the assist apparatus difficult. This assist apparatus comprises: a stretchable and wearable member that is fixed to the user's body in a removable manner； an assist unit that is provided to the wearable member, and assists the muscular strength of the user by extending and/or contracting the wearable member； an extension/contraction unit that is provided to the wearable member, and extends and contracts the wearable member； and a control unit for putting on/removing that extends the wearable member by controlling the extension/contraction unit so as to extend the extension/contraction unit while putting on and/or taking off the wearable member.Un utilisateur doit mettre et enlever un appareil d'assistance comprenant un élément élastique dans un état contracté, ce qui rend difficile la pose et le retrait de l'appareil d'assistance. L'invention concerne un appareil d'assistance, qui comprend : un élément étirable et pouvant être porté qui est fixé au corps de l'utilisateur de manière amovible； une unité d'assistance qui est disposée sur l'élément pouvant être porté et aide la force musculaire de l'utilisateur par extension et/ou contraction de l'élément pouvant être porté； une unité d'extension/contraction qui est disposée sur l'élément pouvant être porté et qui étend et contracte l'élément pouvant être porté； et une unité de commande pour la pose/le retrait, qui étend l'élément pouvant être porté en commandant l'unité d'extension/contraction de façon à étendre l'unité d'extension/contraction lors de la pose et/ou du retrait de l'élément pouvant être porté.弾性部材が収縮している状態で、ユーザは、補助用具を自己の身体に対して着脱しなければならないので、補助用具の着脱が困難であった。 補助用具は、ユーザの身体に着脱自在に固定され、伸縮可能な着脱部材と、前記着脱部材に設けられ、前記着脱部材の伸長および収縮の少なくとも一方により前記ユーザの筋力を補助する補助部と、前記着脱部材に設けられ、前記着脱部材を伸縮させる伸縮部と、前記着脱部材の着用時および取り外し時の少なくとも一方で前記伸縮部を制御して前記伸縮部を伸長させることにより、前記着脱部材を伸長させる着脱制御部と、を備える。
