The invention provides systems and methods for monitoring the wellbeing of a fetus by the non-invasive detection and analysis of fetal cardiac activity data, utilizing a plurality of acoustic sensors.L'invention concerne des systèmes et des procédés de surveillance du bien-être d'un fœtus par la détection et l'analyse non-invasives de données d'activité cardiaque fœtale, à l'aide d'une pluralité de capteurs acoustiques.