一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统
- 专利权人:
- 开平市吴汉良理工学校
- 发明人:
- 李烁,梁桥锋,李深全,杨华海,邓德财,关贵平
- 申请号：
- CN201420429588.8
- 公开号：
- CN204106383U
- 申请日:
- 2014.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器，还包括Arduino处理器以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机，所述颜色传感器与Arduino处理器连接，所述直流电机通过电机驱动模块与Arduino处理器连接。本实用新型能够迅速判定路口交通灯的状态，控制轮椅继续前行还是停止，并通过语音进行提示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
