The present disclosure provides a massage device including a foot acupressure module capable of massaging a desired part of a user, comprising: an acupressure member for acupressure of the user's foot; A curved housing supporting a lower surface of the acupressure member; And a driving module for moving the curved housing in a left and right direction, wherein the curved housing has a curved pattern formed on at least a portion of an upper surface, and the acupressure member moves in a vertical direction along the upper surface of the curved housing. Acupressure your feet.본 개시는 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 발 지압 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 발을 지압하는 지압 부재; 상기 지압 부재 하면을 지지하는 굴곡 하우징; 및 상기 굴곡 하우징이 좌우 방향으로 움직이도록 하는 구동 모듈을 포함하고, 상기 굴곡 하우징은 상면의 적어도 일부에 굴곡 패턴이 형성되며, 상기 지압 부재는 상기 굴곡 하우징의 상면을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압한다.