St. Jude Medical Atrial Fibrillation Division Inc.
发明人:
申请号:
EP14720724.5
公开号:
EP2943120A1
申请日:
2014.03.05
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要:
In a system and method for non-contact mapping of an anatomic structure, the spatial position of an electrode is determined independent of a previously generated three-dimensional model of the anatomic structure. A position of the electrode relative to a boundary surface of the model is determined, along with a corresponding point on the boundary surface of the three-dimensional model that is closest to the relative electrode position. A signed distance (d) of the relative electrode position from the corresponding closest point on the boundary surface is determined, wherein a positive signed distance indicates the relative electrode position is exterior to the model. In such an instance, the boundary surface is perturbed (e.g., expanded outward) at least in part as a function of the signed distance (d) until the relative electrode position lies interior to the model.Selon l'invention, dans un système et un procédé de cartographie sans contact d'une structure anatomique, la position spatiale d'une électrode est déterminée indépendamment d'un modèle tridimensionnel généré antérieurement de la structure anatomique. Une position de l'électrode par rapport à une surface limite du modèle est déterminée, conjointement avec un point correspondant sur la surface limite du modèle tridimensionnel qui est le plus proche de la position d'électrode relative. Une distance signée (d) de la position d'électrode relative par rapport au point correspondant le plus proche sur la surface limite est déterminée, une distance signée positive indiquant que la position d'électrode relative est externe au modèle. Dans un tel cas, la surface limite est perturbée (par exemple, étendue vers l'extérieur) au moins en partie en fonction de la distance signée (d), jusqu'à ce que la position d'électrode relative se trouve à l'intérieur du modèle.