The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument having an articulation immobilising structure. According to one aspect, the present invention is a minimally invasive surgical instrument comprising: a shaft an end effector connected towards one end of the shaft a wire for controlling the articulated movement of the end effector and an immobilising structure adapted to immobilise the state of articulated movement of the end effector. The immobilising structure comprises a resilient member covering the wire, and the resilient member holds the wire when an internal space therein contracts.La présente invention concerne un instrument chirurgical très peu invasif possédant une structure dimmobilisation de son articulation. Selon un aspect, la présente invention concerne un instrument chirurgical très peu invasif comprenant une tige un effecteur terminal relié à une extrémité de la tige un câble permettant de commander le mouvement de larticulation de leffecteur terminal et un structure dimmobilisation conçue pour immobiliser larticulation dudit effecteur terminal. Ladite structure dimmobilisation comprend un élément élastique recouvrant le câble et le maintenant sous leffet de la contraction dun espace intérieur dudit élément élastique.본 발명은 관절 고정 구조를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 엔드 이펙터, 상기 엔드 이펙터의 관절 운동을 제어하기 위한 와이어, 및 상기 엔드 이펙터의 관절 운동 상태가 고정되도록 하기 위한 고정 구조를 포함하고, 상기 고정 구조는 상기 와이어를 감싸는 탄성 부재를 포함하며, 상기 탄성 부재는 그 내부 공간이 줄어듦에 따라 상기 와이어를 붙잡아 주는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
