Devices, instruments and associated methods for the subchondral treatment of osteoarthritis in small joints are provided. In addition, a method for treating joint pain in small joints is provided. These small joints may be ankle, elbow or wrist joints. The methods may target one of many different access points having trajectories with a common focal point at or near the small joint. The instruments may limit access to areas within or near the small joint by providing predefined entry paths that avoid damage to surrounding tissues.Cette invention concerne des dispositifs, des instruments et des méthodes associées pour le traitement sous-chondral de larthrose dans les petites articulations. Linvention concerne également une méthode permettant de traiter la douleur articulaire dans les petites articulations, notamment la cheville, le coude et le poignet. Les méthodes de linvention peuvent cibler lun des différents points daccès ayant une trajectoire avec un point focal commun au niveau de la petite articulation ou près de celle-ci. Les instruments de linvention peuvent restreindre laccès à des zones à lintérieur de la petite articulation ou près de celle-ci en formant des passages prédéfinis qui évitent de léser les tissus adjacents.