柔性上苗定位装置及方法
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 姜凯,张骞,赵学观,李翠玲,邹伟
- 申请号：
- CN201910940813.1
- 公开号：
- CN110679311A
- 申请日:
- 2019.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及嫁接设备技术领域,提供了一种柔性上苗定位装置及方法,该柔性上苗定位装置,包括:由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部;所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理,以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部;所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位;所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中,利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用,使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上,完成秧苗柔性上苗作业,解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
